Search results for " Image matching"

Extending the sGLOH descriptor

2015

This paper proposes an extension of the sGLOH keypoint descriptor [3] which improves its robustness and discriminability. The sGLOH descriptor can handle discrete rotations by a cyclic shift of its elements thanks to its circular structure, but its performance can decrease when the keypoint relative rotation is in between two sGLOH discrete rotations. The proposed extension couples together two sGLOH descriptors for the same patch with different rotations in order to cope with this issue and it can be also applied straightly to the sCOr and sGOr matching strategies of sGLOH. Experimental results show a consistent improvement of the descriptor discriminability, while different setups can be …

Which Is Which? Evaluation of Local Descriptors for Image Matching in Real-World Scenarios

2019

Matching with local image descriptors is a fundamental task in many computer vision applications. This paper describes the WISW contest held within the framework of the CAIP 2019 conference, aimed at benchmarking recent descriptors in challenging planar and non-planar real image matching scenarios. According to the contest results, the descriptors submitted to the competition, most of which based on deep learning, perform significantly better than the current state-of-the-art in image matching. Nonetheless, there is still room for improvement, especially in the case of non-planar scenes.

I SISTEMI AEROMOBILI A PILOTAGGIO REMOTO PER LA FOTOGRAMMETRIA AEREA DI PROSSIMITÀ: VALIDAZIONI METRICHE E ANALISI DELLE PROCEDURE

La ricerca svolta affronta le problematiche connesse con la fase di pianificazione ed esecuzione delle riprese fotogrammetriche da SAPR multirotore, con la fase di processamento di blocchi fotogrammetrici e con la valutazione degli aspetti metrici. In particolare, lo scopo della tesi è quello di definire delle procedure di rilievo da SAPR e di analizzare le problematiche connesse con la modellazione tridimensionale da dati SAPR tramite software SfM/fotogrammetrici. Per raggiungere questi obiettivi sono state scelte tre differenti aree test (Il Foro Romano del sito archeologico di Sepino, Villa Lampedusa ai Colli e il sito archeologico di Eraclea Minoa) su cui è stata stati realizzata una se…

An evaluation of recent local image descriptors for real-world applications of image matching

2019

This paper discusses and compares the best and most recent local descriptors, evaluating them on increasingly complex image matching tasks, encompassing planar and non-planar scenarios under severe viewpoint changes. This evaluation, aimed at assessing descriptor suitability for real-world applications, leverages the concept of approximated overlap error as a means to naturally extend to non-planar scenes the standard metric used for planar scenes. According to the evaluation results, most descriptors exhibit a gradual performance degradation in the transition from planar to non-planar scenes. The best descriptors are those capable of capturing well not only the local image context, but als…

Tecniche per la misura e il monitoraggio della superficie del fondo di un modello fluviale

2009

L’impiego di modelli fluviali per lo studio delle variazioni della morfologia del fondo è un argomento oggetto di interesse nel campo dell’idrologia a causa dei molteplici fenomeni interconnessi alla evoluzione di alvei naturali. Presso il laboratorio del Dipartimento di Ingegneria Idraulica e Applicazioni Ambientali dell’Università di Palermo, già da diversi anni, viene utilizzato un modello fluviale a fondo mobile per studiare i metodi di previsione della deformazione planimetrica ed altimetrica di un alveo naturale. Le ricerche condotte nel corso degli anni sono state finalizzate a ricostruire la configurazione di equilibrio del fondo deformato per effetto del deflusso della corrente. A …

Verifica di DSM ottenuti da coppie stereoscopiche EROS B

2009

La continua e crescente disponibilità di sensori satellitari ad alta ed altissima risoluzione (inferiore ad 1 metro) rappresentano una eccellente fonte per scopi cartografici. In particolare quelli in grado di acquisire coppie stereoscopiche (tra cui Ikonos, QuickBird ed EROS) forniscono una valida possibilità per la generazione di modelli digitali di superficie (Digital Surface Model, DSM). Il lavoro svolto descrive lo studio condotto per la verifica di DSM ottenuti tramite procedure di image-matching da una coppia di immagini stereoscopiche del satellite EROS. Lo studio è stato sviluppato nell’ambito delle ricerche già condotte dagli autori su queste tematiche relative a coppie stereoscop…